unsere Leistungen
CNC-Maschine automatisieren mit HEIDENHAIN und KUKA
HEIDENHAIN x KUKA x KOCH
KOCH Steuerungstechnik ist Ihr Integrationspartner für HEIDENHAIN Steuerungen in Süddeutschland.
Viele Betriebe lassen Potenzial ungenutzt: Maschinen stehen still, obwohl die Technik bereit wäre. Genau hier setzen wir an – mit einer Lösung, die einfach funktioniert, vertraut zu bedienen ist und sich rechnet.
Gemeinsam mit HEIDENHAIN und KUKA.PLC mxAutomation bieten wir Ihnen eine modulare Automatisierungslösung, mit der Sie Ihre CNC-Maschine effizient, flexibel und ohne zusätzliche SPS automatisieren können – perfekt für den Einstieg in die mannlose Fertigung in der 3. Schicht oder am Wochenende.
Für wen ist die HEIDENHAIN Steuerung ideal?
betriebe
Einfacher Einstieg in die CNC-Automatisierung ohne Spezialwissen
Kein SPS-Wissen erforderlich
Leasing ab 1.500 €/Monat möglich
Wirtschaftlicher Nacht- und Wochenendbetrieb
Bewährte Steuerungstechnik & Roboterintegration
hersteller
Automatisierung direkt mitverkaufen
Flexibel integrierbare Lösung ohne zusätzlichen Steuerungsaufwand
TNC7: Die moderne Heidenhain-Steuerung für automatisierte CNC-Prozesse
Die TNC7 ist die neueste Generation der bewährten TNC-Steuerungen von HEIDENHAIN – einem weltweit führenden Spezialisten für CNC-Steuerungen und Messtechnik. Seit Jahrzehnten steht HEIDENHAIN für Präzision Made in Germany – mit Lösungen, die in Werkzeug- und Formenbau, Luftfahrt, Medizintechnik und Serienfertigung weltweit im Einsatz sind.
Die TNC7 wurde entwickelt für höchste Genauigkeit, durchgängige Automatisierung und intuitive Bedienung im Werkstattalltag.
Ob Einzelteil oder Serie, ob Fräsen, Drehen, Schleifen oder Automatisieren: Die TNC7 unterstützt den gesamten Fertigungsprozess – vom Programmieren bis zur autonomen Ausführung.
Die Steuerung für
Automatisierung ohne Umwege.
Mit der
TNC7
steuern Sie Bearbeitung und Roboter über
eine einzige Oberfläche
– intuitiv, berührungssicher
und
ohne SPS.
Die
Klartext-Programmierung
bleibt erhalten,
mxAutomation wird nativ unterstützt,
und die Bedienung ist so
einfach wie auf einem Tablet.
Ihre Vorteile mit TNC7
NC-Zyklen für Roboterfunktionen direkt in der Klartext-Umgebung
Roboter wird wie eine Maschinenachse programmiert – ohne SPS
Antastzyklen, Werkzeugvermessung, Palettenmanagement vollständig integriert
Ideal für mannlose Fertigungsschritte: Laden, Entladen, Positionieren
24″-Multitouch-Display mit IP54-Schutz (staub-, wasser- & kratzfest)
Bedienung mit Gesten wie auf einem Smartphone
Alle Funktionen an einem Ort: Fräsen, Roboter, Setup, Überwachung
Unterstützung bei allen Prozessschritten:
Rohteilbeladung mit Roboter
Antasten, Messen, Bearbeiten
Entladen und Werkstückprüfung
Auch komplexe Bearbeitungen (z. B. 5-Achs-Schwenkkopf, zylindrische Konturen) werden über Klartext-Zyklen sicher geführt
Ethernet-Anbindung für KUKA mxAutomation, Paletten- & Werkzeugverwaltung, Leitrechner
Embedded Workspace: Integration externer Anwendungen in die CNC-Oberfläche
Touch-optimiertes Bedienfeld mit robuster Aluminium-Oberfläche für die Werkstatt
Fräs-Drehmaschinen mit automatischem Wechsel zwischen Fräs- und Drehzyklen
Hochgeschwindigkeitsfräsen mit ruckgeglätteter Bewegungsführung
Automatisiertes Bohren und Schleifen
5-Achs-Bearbeitung mit TCPM, 3D-Korrektur, Schwenkfunktionen
Automation im Klartext –
mit HEIDENHAIN & mxAutomation
In Kombination mit der TNC-Steuerung bietet KUKA mxAutomation die Möglichkeit, Roboter direkt über die CNC zu steuern – ohne zusätzliche SPS, ohne externe Visualisierung, ohne Umwege.
Der Roboter wird wie eine Maschinenachse angesprochen: Greiferbewegungen, Positionierungen oder Teilübergaben werden einfach als NC-Zyklen im Heidenhain-Klartext programmiert. Die Bedienung bleibt vollständig in der gewohnten CNC-Oberfläche – intuitiv, übersichtlich und vertraut.
Dank der direkten Ethernet-Kommunikation zwischen Heidenhain und KUKA entfällt zusätzlicher Engineering-Aufwand. Die Integration ist standardisiert, robust und kompatibel mit bestehenden KUKA-Programmen. Das reduziert die Komplexität – und beschleunigt die Umsetzung spürbar.
Wer bereits mit einer TNC-Steuerung arbeitet, kann mit mxAutomation nahtlos Roboter integrieren – ohne zusätzliche Programmiersprachen, ohne Schnittstellenprobleme.
Ablauf der Integration
Analyse Ihrer Maschine & Heidenhain-Kompatibilitätsprüfung
Gemeinsames Erstgespräch, Sichtung der bestehenden Steuerung (z. B. TNC640, TNC7) und Erstellung eines Maschinen-Backups zur Prüfung durch Heidenhain.
Auswahl der passenden Komponenten
Definition von Roboter, Greifer, Aufnahmetechnik und ggf. zusätzlicher Peripherie – abgestimmt auf Werkstück, Maschine und Platzverhältnisse.
Integration über Ethernet und mxAutomation
Anbindung des KUKA-Roboters an die Heidenhain-CNC. Einbindung der Roboterbefehle als NC-Zyklen direkt im Bearbeitungsprogramm.
Inbetriebnahme & Funktionstest vor Ort
Wir übernehmen die Anbindung, Justage und Einlernung – Heidenhain begleitet den Prozess bei Bedarf per Remote-Support.
Einarbeitung Ihres Teams (optional)
Praxisnahe Einweisung direkt an der Maschine + Zugriff auf digitale Tutorials zur Nachschulung.
Langfristiger Support durch KOCH Steuerungstechnik
Persönlicher Ansprechpartner, schnelle Reaktion bei Anpassungen oder Störungen – vor Ort oder per Fernzugriff.
Unsere Lösung zur Roboterintegration erhalten Sie ab 60.000 bis 80.000 € – abhängig von Maschinentyp, Roboter und Anwendungsumfang.
Enthalten sind:
der KUKA-Roboter
Anbindung des Roboters an Ihre vorhandene oder neu eingerichtete HEIDENHAIN-Steuerung
Software, Funktionsanbindung und Inbetriebnahme
sowie persönlicher Support durch KOCH Steuerungstechnik
Keine zusätzliche SPS, keine zweite Visualisierung – Sie steuern alles direkt über Ihre bestehende CNC.
Leasing statt Einmalinvestition: Schon ab 1.500 €/Monat realisieren Sie Ihre Automatisierung – z. B. für den mannlosen Betrieb in der dritten Schicht oder am Wochenende.
Dieser Preis bezieht sich ausschließlich auf Roboter und Integration.
Wenn Sie zusätzlich eine Stapellösung oder Be-/Entladeeinheit benötigen, empfehlen wir die Low-Cost-Robotics-Lösungen von MAIROTEC. Dafür sollten Sie mit weiteren 60.000 bis 80.000 € rechnen.
Sie benötigen eine vollständige Automatisierungslösung für das Be- und Entladen Ihrer Werkzeugmaschine – inklusive Greifer, Übergabepositionen, Pufferspeicher oder Palettensystem?
Dann erstellen wir Ihnen gerne ein individuelles Angebot mit modularen Komponenten aus unserem Baukasten.
Kostenfreies Erstgespräch buchen
Buchen Sie jetzt ein unverbindliches Erstgespräch mit dem kaufmännischen Geschäftsführer von KOCH Steuerungstechnik und lassen Sie uns gemeinsam herausfinden, wie wir Sie bestmöglich unterstützen können.
Häufige Fragen (FAQ)
Sie setzen bereits auf eine Heidenhain TNC-Steuerung – sind sich aber unsicher, ob Ihre Maschine automatisierbar ist? Hier finden Sie Antworten auf typische Fragen aus der Praxis:
Kann ich auch ältere Maschinen nachrüsten?
Ja – in vielen Fällen ist auch die Nachrüstung bestehender Maschinen mit Heidenhain-Steuerung möglich.
Voraussetzung ist, dass die Steuerung grundsätzlich mxAutomation-fähig ist und über eine Ethernet-Schnittstelle verfügt.
Im ersten Schritt prüfen wir gemeinsam mit Heidenhain die Kompatibilität – dafür benötigen wir ein Maschinen-Backup (NC und PLC).
Nach der Freigabe kann die Automatisierungslösung auch bei älteren Maschinen unkompliziert integriert werden – oft ohne mechanische Umbauten.
Welche Heidenhain-Steuerungen sind kompatibel?
Die Integration von KUKA mxAutomation ist möglich bei aktuellen TNC-Steuerungen von Heidenhain, insbesondere bei TNC 640, TNC7 und anderen Modellen mit integrierter PLC und Ethernet-Schnittstelle.
Wir prüfen gemeinsam mit Heidenhain, ob Ihre bestehende Steuerung geeignet ist – dafür benötigen wir lediglich ein Maschinen-Backup. Auch bei älteren Steuerungen ist eine Nachrüstung in vielen Fällen realisierbar.
Wie erfolgt die Verbindung zwischen CNC und Roboter?
Die Verbindung zwischen Heidenhain-Steuerung und KUKA-Roboter erfolgt über das vorhandene Ethernet-Netzwerk der Maschine – ganz ohne zusätzliche SPS oder separate Bedienoberfläche.
Dazu wird auf der KUKA-Steuerung das Softwarepaket mxAutomation installiert, das standardisierte Funktionsblöcke bereitstellt. Diese können aus der Heidenhain-TNC heraus als NC-Zyklen aufgerufen werden – genau wie andere Bearbeitungsbefehle.
So lassen sich Roboterbewegungen und Greiferfunktionen direkt im NC-Programm definieren und starten – vollständig integriert in die gewohnte Steuerungsumgebung.
Muss ich Roboter programmieren können?
Nein. Sie müssen keine Roboter-Programmiersprache beherrschen, um die Automatisierung zu nutzen.
Alle Bewegungsabläufe und Funktionen des Roboters werden direkt im Heidenhain-Klartext definiert – so, wie Sie es von NC-Programmen für Bearbeitungszyklen gewohnt sind.
Dank KUKA mxAutomation wird der Roboter wie eine zusätzliche Maschinenachse angesprochen. Greifer öffnen, Teile ablegen, Positionen anfahren – alles erfolgt über NC-Zyklen, ohne zusätzliche Software oder Roboterkonsole.
Das bedeutet: Ihre Mitarbeiter arbeiten im gewohnten Steuerungsumfeld und behalten die volle Kontrolle – ohne Schulungsaufwand oder Umstellung.
Was passiert mit meinem bestehenden NC-Programm?
Ihr bestehendes NC-Programm bleibt vollständig erhalten. Es muss nicht angepasst oder ersetzt werden.
Die Roboterfunktionen werden einfach ergänzend in das NC-Programm integriert – z. B. vor oder nach einem Bearbeitungszyklus. Dabei nutzen Sie dieselbe Klartext-Syntax wie für Ihre Bearbeitungsoperationen.
Beispiel: Vor dem Fräsen ruft das Programm per NC-Zyklus den Roboter auf, um ein Rohteil zu beladen – danach läuft das gewohnte Bearbeitungsprogramm weiter.
Es handelt sich also nicht um einen Ersatz Ihrer CNC-Logik, sondern um eine Erweiterung, die sich nahtlos in Ihre vorhandene Programmstruktur einfügt.
Ist eine Schulung notwendig?
Nein – die Bedienung erfolgt vollständig im gewohnten Heidenhain-Umfeld, also über die vertraute TNC-Oberfläche in Klartext-Programmierung.
Der Roboter wird wie eine zusätzliche CNC-Achse gesteuert – ohne neue Software, ohne SPS, ohne Umdenken.
Optional bieten wir eine kurze Einweisung oder digitale Tutorials an, damit Ihre Mitarbeitenden direkt starten können.
Kann ich den Roboter später für andere Aufgaben nutzen?
Ja – genau das ist einer der großen Vorteile dieser Lösung.
Da der Roboter über NC-Zyklen und Klartext-Befehle angesteuert wird, können Sie ihn jederzeit für neue Teile, Greifer oder Übergabepositionen einsetzen – ganz ohne Umprogrammierung durch einen Systemintegrator.
Neue Aufgaben werden einfach im Heidenhain-Programm ergänzt oder angepasst – so wie Sie es von Bearbeitungsstrategien mit neuen Werkstücken kennen.
Das macht Ihre Automatisierung zukunftssicher, flexibel und wirtschaftlich – auch bei wechselnden Anforderungen oder kleineren Losgrößen.
Wie schnell ist die Lösung einsatzbereit?
Die typische Projektdauer beträgt 6 bis 8 Wochen – je nach Maschinentyp, Steuerungsversion und verfügbarer Robotertechnik.
Der genaue Zeitrahmen hängt davon ab, ob Ihre Maschine bereits mxAutomation-kompatibel ist und wie schnell ein Maschinen-Backup für die Freigabe durch Heidenhain bereitgestellt werden kann.
Da keine SPS programmiert werden muss und keine zusätzliche Visualisierung nötig ist, entfällt ein Großteil des klassischen Engineering-Aufwands – das beschleunigt die Umsetzung erheblich.
In vielen Fällen kann die Integration sogar ohne größere Eingriffe in die Maschine erfolgen.
Wer übernimmt die Betreuung nach der Inbetriebnahme?
KOCH Steuerungstechnik bleibt Ihr Ansprechpartner – auch nach Projektabschluss.
Wir übernehmen den technischen Support, die Anpassung bei Prozessänderungen sowie die Betreuung im laufenden Betrieb.
Sollte es Rückfragen zur Steuerung geben, erfolgt die Unterstützung in enger Abstimmung mit Heidenhain oder KUKA – je nach Thema.
Auf Wunsch bieten wir auch regelmäßige Wartung, Erweiterungsberatung oder schnelle Hilfe bei Produktionsstillständen – telefonisch, remote oder vor Ort.
Sie haben also einen festen Ansprechpartner für alles rund um die Automatisierung – ohne Hotlines oder lange Wege.
Interesse an Heidenhain-Automatisierung außerhalb von Süddeutschland?
Kein Problem – für jede Region gibt es erfahrene Integrationspartner:
D-NORD: Unchained Robotics
D-MITTE: Mairotec
D-SÜD: KOCH Steuerungstechnik
Österreich: Stranger GmbH & Co. KG
Wir stehen im engen Austausch mit diesen Partnern. Wenn Sie nicht aus Süddeutschland kommen, vermitteln wir Sie gerne weiter – damit Sie überall von der Kombination aus Heidenhain-Steuerung und Roboterintegration profitieren können.
