unsere projekte
Automation zweier Verzahnmaschinen
Die Fakten
Im Auftrag unseres Endkunden automatisieren und verketten wir den Be- und Entladeprozess einer Gleason 130H Wälzfräsmaschine und einer Gleason 280CD Entgratmaschine mittels unseres 2-Schacht-Ladersystems. Ausgestattet mit einem KUKA Roboter, dem KUKA Cybertech KR16 R1610-2 mit einer Traglast von bis zu 16 kg und einer Reichweite von 1612 mm, können unterschiedlichste, geforderte Werkstücke mit einem Doppelgreifer gehandhabt werden. Dies ermöglicht schnelle Teilewechsel an den einzelnen Stationen.
Zusätzlich beinhaltet die Lösung ein modulares SPC-/NIO-Band mit jeweils zwei Ablageplätzen.
Das Projekt
Für unsere Automation zum Be- und Entladen von Gleason Verzahnmaschinen greifen wir auf unser bereits validiertes und praxiserprobtes Produkt zurück – den 2-Schacht-Lader. Dieser gehört zum festen Inventar von KOCH Steuerungstechnik. Somit konnten wir dem Projekt entspannt entgegenblicken und uns vollends auf die gesonderten Kundenwünsche konzentrieren.
Das Produkt
Unser 2- und 3-Schacht-Ladersystem Praxiserprobte Ladersysteme zum Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen und Montagelinien
- Vollständig validiertes Produkt, agil und flexibel einsetzbar
- Bedienerfreundliche HMI mit großem Touchpanel
- Über 50.000 Korbwechsel/Jahr pro Ladersystem
Die Vorteile
Effiziente Autonomie
Durch die Möglichkeit einen kompletten Bodenrollerstapel mit mehreren Körben in einem einzigen Durchgang zu verarbeiten, entfällt das lästige Einlegen jedes einzelnen Werkstücks. Ihre Mitarbeiter sparen erheblich an Zeit und können sich auf andere Aufgaben konzentrieren.
Ergonomisches Design
Unser Schachtlader wurde mit Blick auf die Ergonomie entwickelt. Das einfache Einschieben des gesamten Bodenrollerstapels ohne mühsames Umschichten der Körbe in Schubladen bedeutet nicht nur Effizienz, sondern auch eine angenehmere Arbeitsumgebung für Ihre Mitarbeiter.
Platzsparend und Integrierbar
Dank ihrer kompakten Größe passen unser Schachtlader mühelos in bestehende Produktionsanlagen. Dadurch sparen Sie wertvollen Platz und können Ihre Betriebsfläche optimal nutzen, ohne auf Leistung zu verzichten.
Praxiserprobt und zuverlässig
Unsere Schachtlader haben sich in der Praxis bewährt und verarbeiten über 9 Millionen Teile pro Jahr. Diese beeindruckende Leistungsfähigkeit macht sie zu einem verlässlichen Partner in Ihrer Produktionsumgebung, auf den Sie sich jederzeit verlassen können.
Die erste Phase Planung, Konzeption und virtueller Aufbau
Auf Basis des Lastenheftes des Kunden entwickelte KOCH Steuerungstechnik maßgeschneiderte Konzepte für die Produktionsanlage, die den Anforderungen und räumlichen Gegebenheiten gerecht werden.
Je nach Taktzeit, Stückzahl, Gewicht und Größe der Teile sind unterschiedliche Werkstückträger sinnvoll. Um eine möglichst hohe Maschinenauslastung und Autonomie zu erzielen und um festzustellen, welcher Automatisierungsgrad für den Kunden am geeignetsten ist, wurde in der Planungs- und Konzeptionsphase mit Hilfe von Robotersimulationen ermittelt, mit welcher Robotergröße, welche Positionen erreicht werden können. Die Zykluszeit wurde verifiziert und der Materialfluss im gesamtheitlichen Kontext analysiert. Hierbei spielen Faktoren wie z. B. Störungsbeseitigungen oder Auslastung der Mitarbeiter eine zentrale Rolle.
So konnte die geplante Anlage dem Kunden vorab gezeigt werden und dank der Simulation konnten Schwachstellen und mögliche Fehler im Produktionsprozess bereits im Vorfeld erkannt und behoben werden.
Die zweite Phase Detailkonstruktion und Fertigung
Der 2-Schacht-Lader wurde vor der Lieferung an den Kunden bereits in der Werkshalle von KOCH Steuerungstechnik vollständig aufgebaut und auf seine mechanischen Funktionen getestet.
Wir legen bei unseren Produkten besonderen Wert auf Präzision, Zuverlässigkeit und Effizienz.
Die Montagephase einer Automatisierungsanlage ist entscheidend für ihren Erfolg. Daher war ein sorgfältig geplanter und koordinierter Ablauf von Nöten, um sicherzustellen, dass die Anlage termingerecht und gemäß den höchsten Qualitätsstandards fertiggestellt wird.
Die dritte Phase Lieferung
Mit dem 2-Schacht-Lader bieten wir unseren Kunden eine schlüsselfertige Lösung, die vollständig montiert und termingerecht geliefert wird. Nach der Anlieferung muss der Lader nur noch vor den Werkzeugmaschinen positioniert werden. Anschließend sind die erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten. Danach kann der Lader sofort in Betrieb genommen werden. Diese einfache und effiziente Inbetriebnahme ermöglicht es unseren Kunden, schnell und ohne großen Aufwand mit der Produktion zu beginnen.
Die vierte Phase Programmierung und Inbetriebnahme
Bei KOCH Steuerungstechnik steht die Programmierung und Inbetriebnahme der Anlagen im Mittelpunkt der Dienstleistungen.
Das Team haucht der Anlage Leben ein und sorgt dafür, dass diese genau das tut, was sich der Kunde wünscht. Von der sauberen Dokumentation bis zur technischen Erfassung der Anlage wurde sich um jedes Detail gekümmert, um eine reibungslose Funktionsweise sicherzustellen.
- Benutzerfreundlicher HMI-Zugriff über Tablet und Handy
- Browserbasierte Systeme mit offenen Schnittstellen
- Einzigartiges DokuWiki-System für eine einfache und effiziente Dokumentation der Anlagen
Ein wachsendes Projekt und Nachbearbeitungen
Unser Automatisierungsprojekt für die zwei Werkzeugmaschinen war von Anfang an ein spezielles Vorhaben. Der Auftrag wurde während der Lieferengpässe der Corona-Pandemie und der Chipkrise erteilt, was die Verfügbarkeit von Elektronikkomponenten sehr stark einschränkte. So entwickelten wir zunächst einen „Notfall-Lader“, der später schrittweise mit den richtigen Komponenten ausgestattet wurde.
Als der Kunde zusätzliche Teile auf dem Lader transportieren wollte, ersetzten wir den bisherigen Roboter durch ein leistungsfähigeres Modell. Zusätzlich integrierten wir eine Wendestation. Dank des modularen Aufbaus des Ladersystems und der Software konnten diese Anpassungen problemlos vorgenommen werden.
Dieses lebendige, mehrphasige Projekt hatte mehreren Evolutionsstufen und ist ein wunderbares Beispiel für die Vorteile des modularen Aufbaus. Unsere Lösung passt sich den wirtschaftlichen Rahmenbedingungen und Systemanforderungen an und ermöglicht eine mitwachsende Automatisierung. Wir bieten nicht nur ein Produkt, sondern flexible und anpassungsfähige Lösungen, die sich leicht an veränderte Produktionsbedingungen anpassen lassen. Durch die Modularität unseres Systems können wir schnell auf neue Anforderungen reagieren und immer die beste Automatisierungslösung anbieten.
Die Produkte Diese modularen Komponenten und Teilsysteme für den automatisierten Be- und Entladeprozess wurden bei dem Projekt verwendet
2-Schacht-Lader
Ein ausgereiftes und praxiserprobtes Ladersystem für die Bestückung von Werkzeugmaschinen und Montagelinien. Die Ladersysteme sorgen für eine hohe Autonomie und sichern die Qualität Ihrer Produkte bei gleichzeitig kleinem Footprint.
In Schacht 1 werden auf einem Wagen Körbe mit Rohteilen bereitgestellt. In Schacht 2 werden die Körbe mit den Fertigteilen auf einen Wagen ab gestapelt.
- Maße des Schachtladers [LxBxH]: 1900 x 1400 x 2265 mm
- Korbgröße [BxL]: 400 x 600 mm
- Max. Korbhöhe: 120 mm
- Max. Beladungskapazität pro Korb: 30 kg
- Stapelhöhe im Schacht: 1.000 mm
- Korbwechselzeiten: < 10 s
Modulares SPC-/NIO-Band
Das modulare, flexible SPC-/NIO-Band stellt eine überlegene Lösung für die statistische Prozesslenkung und die Handhabung von nicht konformen Teilen dar. Im Vergleich zu herkömmlichen Sonderlösungen bietet es kosteneffiziente, zeitsparende und flexible Vorteile, die Ihre Produktionsautomatisierung verbessern.
- Größe [BxL]: 300 x 600 mm
- Beladungskapazität: 45 kg
- Per Software konfigurierbar
- Einfach umzustellen von SPC- (Ein- und Ausschleusen) auf NIO-Modus (nur Ausschleusen); im NIO Modus als Variante mit Teilevorhaltung oder zum Abwerfen in eine Kiste
- Modular erweiterbar auf ein, zwei oder drei übereinander angeordneten Bändern zur Erfüllung verschiedenster Anforderungen
- Vorbereitet für Führungsschienen für kleinere Teile; Eingriff-Schutz-Schablonen können vor Ort gefertigt werden und von Ihnen selbst installiert werden